Мы привыкли видеть автомобили, движущиеся на колесах, а гусеничный ход ассоциируется с военной техникой, сельскохозяйственными машинами, великанами карьеров и строительства. При этом транспортные средства на гусеничном ходу гораздо медленнее, чем колесные и имеют более сложную конструкцию, что обуславливает и повышенную стоимость. Структура гусениц требует для приведения в движение двигателей большей мощности. Недостатком является гораздо больший в сравнении с колесными транспортными средствами вес. Конструкция гусениц обладает огромной массой, которая может составлять до 30% от общего веса. Это происходит из-за большого количества движущихся частей и компонентов подвески. Ремонт и техническое обслуживание гусеничного движителя требует высоких затрат.
Так почему же, несмотря на такие значительные недостатки, именно гусеничный ход применяется в производстве, строительстве и даже используется военными?
Главное преимущество гусеничных машин, делающее их незаменимыми в сложных условиях – феноменальная проходимость. Они способны добраться туда, куда попасть колесной технике нет ни единого шанса. Гусеницы способны проехать по неустойчивым поверхностям, таким как снег, грязь, рыхлый песок. При этом на грунт оказывается меньшее уплотняющее воздействие, что имеет особое значение в некоторых сферах. Это возможно благодаря тому, что дорожки траков распределяют вес транспортного средства на значительно большей площади, чем окружность колеса. В результате давление на единицу площади гусеничного транспорта в разы меньше, чем колесного при одинаковом весе аппаратов.
В чем же секрет работы гусеничного хода? Колеса обычного автомобиля двигаются прямо по земле, преодолевая и сминая неровности, оставляя колею, если грунт достаточно рыхлый. Гусеничный опорный каток катится по искусственно созданному, относительно гладкому бесконечному пути из звеньев гусеничной цепи, движение которой обеспечивают ведущие колеса. Они как бы стремятся вытянуть гусеницу из-под опорных катков, но плотно прижатую к земле весом транспортного средства гусеницу невозможно извлечь – проще выполнить ее перекатывание. Так ведущие колеса производят движение вперед, а направляющие выкладывают гусеничную цепь непосредственно перед опорными катками. Бывают ситуации, когда проще протянуть гусеницу под катками, а не выполнить движение транспортного средства – например, на скользкой дороге или на большом уклоне. Тогда даже такая серьезная техника начинает буксовать.
Помимо прочего трак снабжен балансиром и амортизаторами. На звеньях гусеничной цепи имеются специальные выступы – грунтозацепы. Они обеспечивают лучшее сцепление с поверхностью. Все эти конструктивные особенности гусеничного хода позволяют работать в труднопроходимых, недоступных для другой техники местах.
| 
