Юпко Лев Дмитриевич родился 25 октября 1911 года в городе Краматорске, Донецкой области, Украина. Украинец. В 1925 году начал трудовую деятельность на Краматорском металлургическом заводе, сначала был учеником обмотчика, затем обмотчиком. В 1932 году окончил Московский институт стали и сплавов, получил специальность «инженер-металлург».
В 1933–1938 годах работал на Коммунарском, Енакиевском, Мариупольском, Краматорском металлургических заводах в должностях начальника смены доменных цехов. В 1938–1939 годах – начальник доменного цеха завода «Азовсталь» (город Мариуполь).
С 1939 года работал на Магнитогорском металлургическом комбинате заместителем начальника доменного цеха, затем начальником цеха. В годы Великой Отечественной войны продолжал работать на предприятиях черной металлургии. До 1943 года – в Магнитогорске. Под его руководством на комбинате были выполнены работы по применению увлажненного дутья, разработаны и освоены технологии выплавки ферромарганца, ферросилиция, зеркального чугуна, необходимых для выполнения военных заказов, построена и введена в эксплуатацию доменная печь № 5 (1942). В 1943-1944 годах был главным инженером Саткинского металлургического завода (город Сатка Челябинской области).
В 1944 году Юпко Лев Дмитриевич направлен туда на восстановление предприятий металлургии освобожденных территорий. С 1944 года и первые послевоенные годы – главный инженер Коммунарского (ныне Алчевского) металлургического завода в Ворошиловградской области. При его участии было восстановлено производство после немецкой оккупации, проведена полная реконструкция, впервые в СССР введены в эксплуатацию 500-тонные мартеновские печи.
В 1956 году назначен директором завода «Запорожсталь». На заводе под его руководством выполнены крупные работы по интенсификации доменного и мартеновского процессов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 июля 1958 года за выдающиеся успехи, достигнутые в деле развития чёрной металлургии, Юпко Льву Дмитриевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
На «Запорожстали» во время руководства Юпко Лев Дмитриевич в 1962 году начал работать крупнейший в Европе литейный цех, производящий изложницы из жидкого чугуна первой плавки. В 1963 году вступил в строй действующих цех холодной прокатки № 3 с уникальным станом «2800» для холодной прокатки крупногабаритных листов из нержавеющих сталей. В 1977 году в мартеновском цехе была внедрена технология разливки всей выплавляемой стали бесстопорным способом с применением на сталеразливочных ковшах шиберных затворов. Руководил предприятием более 20 лет, до 1982 года.
Лауреат Ленинской премии (1960 год; за разработку и внедрение в доменные процессы природного газа), Государственной премии СССР (1979 год).
Жил в городе Запорожье. Скончался Юпко Лев Дмитриевич 10 января 1993 года.
Известный французский производитель суперкаров Bugatti анонсировал выпуск обновленной модели Veyron. Назвать новый автомобиль Bugatti Veyron 16.4 Super Sport словом «супер» – просто недооценить его…