Семенцов Валерий Константинович родился 11 октября 1957 года в городе Енакиеве Донецкой области. Из династии медиков. Бабушка трудилась медицинской сестрой. Мама, Надежда Константиновна, долгое время была главным рентгенологом города Чернигова. Отец, Константин Иванович, пятьдесят лет простоял у операционного стола. О нем говорили: хирург Божьей милостью. Он по сей день служит примером исполнения своего долга не только для сына, но и внуков, тоже врачей.
Семенцов Валерий Константинович окончил Военно-медицинскую академию (1982 года). Офицерскую карьеру начал на Тихоокеанском флоте. Трижды Семенцов Валерий Константинович успел побывать в дальних походах, выполнил не одну операцию в море, пока его перевели на хирургическую должность в специализированный медицинский отряд в Приморском крае. Потом была должность старшего ординатора хирургического отделения небольшого госпиталя под Владивостоком. Перспективного хирурга приметил главный хирург флотского госпиталя полковник Юрий Николаевич Кочнев и пригласил старшим ординатором в отделение неотложной хирургии. Уже через три года майор медслужбы Семенцов Валерий Константинович был назначен начальником отделения. Стал хирургом высшей категории. Воспитал целую плеяду хирургов, помог им в профессиональном и служебном росте.Через восемь лет был назначен начальником медицинской части госпиталя, а вскоре стал его начальником. С 1998 года – начальник главного госпиталя Тихоокеанского флота.
Прошел все ступени службы – от врача на атомной подводной лодке до начальника главного госпиталя Тихоокеанского флота. С января 2007 года – начальник медицинской службы ВМФ России. Заслуженный врач Российской Федерации. Хирург высшей категории. Доктор медицинских наук. Опубликовал более 50 научных трудов, методические руководства, монографию. С его помощью госпиталь ТОФ в 2002 году стал учредителем и издателем первого в регионе дальневосточного научно-практического журнала «Здоровье. Медицинская экология. Наука».
Под руководством Семенцова Валерия Константиновича было налажено активное сотрудничество с факультетом военной подготовки ВГМУ, клинические кафедры которого активно и органично влились в лечебно-диагностический процесс госпиталя, который в 2006 году стал клиническим.